デバイス基礎コース補習時間
６年生希望者むけの「デバイス基礎コース」は全８回の日程は終了し、今日は課題未完成者むけの補習。参加者は3人で、ゆるい時間が流れてます。センサー動作で左右を同期させて歩かせています。これが出来たら下の動画にあるように「スロ …
デバイス基礎
1.12 デバイス基礎
Bクラスの最終回です。左右足独立モーター制御型の４足歩行ロボットの実験です。それぞれの足の動きを回転センサー（フォトインタラプタ）で制御するので、うまくいけば、左右の足がバタフライ（同相）にならず、クロールのように逆相で …
11.3 デバイス基礎
小６向けのオプション授業で、ロボットやプログラミングを楽しめる「デバイス基礎コース」の６回目の授業風景です。左右足が独立で動く４足歩行ロボットの製作２回目。１回目で作った胴体に足をつけ、プログラムを入れて動かしてみます。 …
10.14 デバイス基礎教材その3
その後プログラムで試行錯誤をしています。前足の位置（回転位相0～360°）を検知するローター（肩についている円板）には12個の穴が開いていますが、そのうちの1個が幅が広いのでこれを目印にして制御しますが、車輪がついた車と …
9.30 デバイス基礎教材その２
左右独立駆動型４足歩行ロボットの改造ねた透過型フォトセンサーで左右の足の動きを制御するものです秋月電子で１個50円で売っています。これを左右２個使用しますが、専用基板を起こしました。センサーの他には抵抗が左右２個ずつつい …
9.21 デバイス基礎作品
４足歩行ロボット電子制御版です。左右の足が独立のモーター動作するのですが、同期がとれないのでバタフライになったりクロールになったりします。なぜかクロールの時しか前に進めません。 動画は左、右、左、右の順に手足を動かしたも …
8.2デバイス基礎コース
午前中は C クラスの基板製作です。製作したのはマイクロビットに色々なものをつなぐことができる拡張基板で、モーターを回すこともできます。子供たちは比較的はんだ付けには慣れているので、大きな問題もなく終了。 午後からはBク …