1.12 デバイス基礎
Bクラスの最終回です。左右足独立モーター制御型の４足歩行ロボットの実験です。それぞれの足の動きを回転センサー（フォトインタラプタ）で制御するので、うまくいけば、左右の足がバタフライ（同相）にならず、クロールのように逆相で …
教材
ADクラスにおける試行錯誤について（２）
ビジネスパーソンの世界にも老人向けのポストというのは結構たくさん存在します。企業内では指南役とかいう意味不明なポストが増えてきました。これを避けて早期退職し、フリーランスとして実務的な中小企業支援を志しましたが、残念なが …
ADクラスにおける試行錯誤について（１）
あけましておめでとうございます！ ADクラス（中学生一般向け）担当の和田です。年々、正月休みの豊田市の風景は変化してきています。市内の交通量は普段とあまり変わらず、正月と言えど日常の１ページになったと感じます。私には車で …
10.14 デバイス基礎教材その3
その後プログラムで試行錯誤をしています。前足の位置（回転位相0～360°）を検知するローター（肩についている円板）には12個の穴が開いていますが、そのうちの1個が幅が広いのでこれを目印にして制御しますが、車輪がついた車と …
9.30 デバイス基礎教材その２
左右独立駆動型４足歩行ロボットの改造ねた透過型フォトセンサーで左右の足の動きを制御するものです秋月電子で１個50円で売っています。これを左右２個使用しますが、専用基板を起こしました。センサーの他には抵抗が左右２個ずつつい …
9.21 デバイス基礎作品
４足歩行ロボット電子制御版です。左右の足が独立のモーター動作するのですが、同期がとれないのでバタフライになったりクロールになったりします。なぜかクロールの時しか前に進めません。 動画は左、右、左、右の順に手足を動かしたも …
AD2自動運転
中身的には例年と同じですが・・・今年は電池１本（21700サイズ）なのでサーボモーターを動かしながら走るのが結構つらく、サーボの供給側に１オームの抵抗を追加して事なきを得ました。毎年綱渡りですな（6/29撮影）。
４足歩行ロボット開発
コストダウンの検討です。タミヤの工作シリーズの部材をレーザー加工したMDFに変更しています。また、モーターもADで使っている安価なものに変更。設計自由度が高いのでナットを使わず、樹脂の黄色いピンだけでリンクの長さが変更で …
作品展へのESP32活用のススメ(中学生むけ)
この2年ほど4輪駆動車の心臓部であるマイコンにESP32を活用しています。 本来は７／９のADの授業で説明したかったコンテンツですが、アホな私は水曜日にのこのこ東京出張。勤め先のイベントでしたが見事にクラスターに引っかか …