和田清高

デバイス基礎コース補習時間

６年生希望者むけの「デバイス基礎コース」は全８回の日程は終了し、今日は課題未完成者むけの補習。参加者は3人で、ゆるい時間が流れてます。センサー動作で左右を同期させて歩かせています。これが出来たら下の動画にあるように「スロ …

チャレコンチームはAD1の前半の授業にあまり出席できないのでこの時期に補習を実施してます。特にレーザー加工機は操作方法まで習得。試行錯誤もそのプロセスです。裏の目的で、操作法を学んで来年の中１生の指導にチャレンジしようと …

Bクラスの最終回です。左右足独立モーター制御型の４足歩行ロボットの実験です。それぞれの足の動きを回転センサー（フォトインタラプタ）で制御するので、うまくいけば、左右の足がバタフライ（同相）にならず、クロールのように逆相で …

ビジネスパーソンの世界にも老人向けのポストというのは結構たくさん存在します。企業内では指南役とかいう意味不明なポストが増えてきました。これを避けて早期退職し、フリーランスとして実務的な中小企業支援を志しましたが、残念なが …

あけましておめでとうございます！　ADクラス（中学生一般向け）担当の和田です。年々、正月休みの豊田市の風景は変化してきています。市内の交通量は普段とあまり変わらず、正月と言えど日常の１ページになったと感じます。私には車で …

小６向けのオプション授業で、ロボットやプログラミングを楽しめる「デバイス基礎コース」の６回目の授業風景です。左右足が独立で動く４足歩行ロボットの製作２回目。１回目で作った胴体に足をつけ、プログラムを入れて動かしてみます。 …

その後プログラムで試行錯誤をしています。前足の位置（回転位相0～360°）を検知するローター（肩についている円板）には12個の穴が開いていますが、そのうちの1個が幅が広いのでこれを目印にして制御しますが、車輪がついた車と …

午前中は AD2で、以前から何度も紹介していますクワガタ形マジックハンドです。元々空き缶を掴んで動かすゲームを想定して作ったのですが、なかなか遊んでいる余裕がありません。今回の動画は指導員の湯川くんが撮影してくれました。 …

左右独立駆動型４足歩行ロボットの改造ねた透過型フォトセンサーで左右の足の動きを制御するものです秋月電子で１個50円で売っています。これを左右２個使用しますが、専用基板を起こしました。センサーの他には抵抗が左右２個ずつつい …

４足歩行ロボット電子制御版です。左右の足が独立のモーター動作するのですが、同期がとれないのでバタフライになったりクロールになったりします。なぜかクロールの時しか前に進めません。動画は左、右、左、右の順に手足を動かしたも …