プログラム集

ESP32入門のプログラム集

ESP32のプログラミング学習で使用するプログラムを掲載しています。

１．Hello World!

ファイル名：helloworld.cpp




#include <Arduino.h>
void setup() {
  Serial.begin(115200);
}
void loop() {
  Serial.println("Hello, World!");
  delay(1000);
}

２．1から10まで足し算をしてみる

ファイル名：onetoten.cpp




#include <Arduino.h>
int i;                                           //    iは「足す数字」
int j = 0;                                     //    jは「足される数字で、最初は0」
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  for(i=1;i<11;i++) {                    //    iに1から10まで順に代入しながら、{}のあいだの命令を繰り返す
    j=j+i;
  }
  Serial.print("The answer is ");
  Serial.println(j);
}

void loop() {
}

３．500を7で割る

少数点以下の数字が出るので、float型変数のjに代入する。次にjをint型変数のkに代入する。
ファイル名：7dewaru.cpp 




#include <Arduino.h>
int i = 500;
float j;
int k;

void setup () {
    Serial.begin(115200);
    j=i/7;
    k=j;
    Serial.print("j= ");
    Serial.print(j,4);
    Serial.print(" k= ");
    Serial.println(k);
}
void loop () {
}

４．LEDチカチカ

ESP32と実験基板による実習（１）
ファイル名：ledswm




#include <Arduino.h>
void setup() {
    pinMode(27,OUTPUT);
}
void loop() {
    digitalWrite(27,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(27,LOW);
    delay(1000);
}

５．スイッチをモーメンタリにして１つのLEDが点滅する

ESP32と実験基板による実習（２）
ファイル名：ledswm.cpp




#include <Arduino.h>
#define ledpin 17
#define swpin 5

    int sw=0;                                   //swを整数型で定義:

void setup() {
    // put your setup code here, to run once:
    pinMode(ledpin,OUTPUT);
    pinMode(swpin,INPUT_PULLUP);                //swepinを入力用に設定: 
}

void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
    sw=digitalRead(swpin);                     //swpinの状態HIGHかLOWの読み込み:
    
    if (sw==LOW){                              //swがON(SWの電位はLOW)判定SW=LOWとしない:
        digitalWrite(ledpin,HIGH);             //LED点灯消灯:
    }
    if (sw==HIGH){digitalWrite(ledpin,LOW);}   //swがOFF(SWの電位はHIGH)判定SW=HIGHとしない:
}

６．スイッチをオルタネータリにして１つのLEDが点滅する

ESP32と実験基板による実習（３）
ファイル名：ledswa.cpp




#include <Arduino.h>
#define ledpin 16
#define swpin 5

int sw=0;          //swを整数型で定義:
boolean vs=false;   //vsをbooleanで定義 消灯をfalseとしている:

void setup() {
    // put your setup code here, to run once:
    pinMode(ledpin,OUTPUT);
    pinMode(swpin,INPUT_PULLUP);                        //swepinを入力用に設定: 
}
void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
    sw=digitalRead(swpin);                              //swpinの状態HIGHかLOWの読み込み
    if (sw==LOW){                                       //オルタネータリ動作処理: 
        vs=!vs;                                         //swがONされたらvsの状態を反転:

            if (vs==false){digitalWrite(ledpin,HIGH);}   //swONが奇数回 点灯:
            if (vs==true){digitalWrite(ledpin,LOW);}     //swONが偶数回 消灯:
            delay(200);                                  //チャタリング処理:
            while(sw==0){sw=digitalRead(swpin);}         //スイッチOFF復帰確認:

    }
}

７．SWをONするごとに４つのLEDが順番に点滅

ESP32と実験基板による実習（４）
ファイル名：4ledsw.cpp




#include <Arduino.h>
#define ledR 27             //    記号ledRは27とする
#define ledG 17             //    記号ledGは17とする
#define ledB 16             //    記号ledBは16とする
#define ledY 15              //    記号ledYは5とする
#define swpin 5            //    記号swpinは15とする
int sw=0; int cnt=0;        //    swとcntを整数型で定義
void setup () {
    pinMode (ledR, OUTPUT);
    pinMode (ledG, OUTPUT);
    pinMode (ledB, OUTPUT);
    pinMode (ledY, OUTPUT);
    pinMode (swpin, INPUT_PULLUP);        //    swpin（15ピン）は入力ピンに設定
}

void loop () {
    delay(100);
    while(sw==0){sw=digitalRead(swpin);}         //    SW OFF確認
    sw=digitalRead(swpin);                       //    swpinの状態HIGHかLOWの読み込み:
    if (sw==LOW){ cnt++; }                       //    スイッチ回数カウント:
    if (cnt>=5){cnt=0;}                          //    カウント繰り返し制限処理0→1→2→3→4→0・・
    switch(cnt){
        case(1):                                 //    LED赤点灯
        digitalWrite(ledR,HIGH);
        digitalWrite(ledG,LOW);
        digitalWrite(ledB,LOW);
        digitalWrite(ledY,LOW);
    break;
        case(2):                                 //    LED緑点灯
        digitalWrite(ledR,LOW);
        digitalWrite(ledG,HIGH);
        digitalWrite(ledB,LOW);
        digitalWrite(ledY,LOW);
    break;
        case(3):                                 //    LED青点灯
        digitalWrite(ledR,LOW);
        digitalWrite(ledG,LOW);
        digitalWrite(ledB,HIGH);
        digitalWrite(ledY,LOW);
    break;
        case(4):                                 //    LED黄点灯
        digitalWrite(ledR,LOW);
        digitalWrite(ledG,LOW);
        digitalWrite(ledB,LOW);
        digitalWrite(ledY,HIGH);
    break;
        default:                                 //    消灯
        digitalWrite(ledR,LOW);
        digitalWrite(ledG,LOW);
        digitalWrite(ledB,LOW);
        digitalWrite(ledY,LOW);
    break;
    }
}

８．バッテリーチェッカー

ESP32と実験基板による実習（５）
ファイル名：batterychecker.cpp




#include <Arduino.h>
long val = 0;
float v1;
void setup() {
    Serial.begin(115200); 
    pinMode(39,ANALOG); 
    pinMode(16,OUTPUT); 
    pinMode(27,OUTPUT); 
    analogSetAttenuation(ADC_11db);
}
void loop() {
    val = analogRead(39); 
    v1 = val*3300/4095;
    Serial.print("Read Value = ");
    Serial.println(val); 
    Serial.print("V = ");
    Serial.print(v1);  
    Serial.println(" mV");
    Serial.println(""); 
    if(v1>=1400 && v1<1700){
    digitalWrite(16,HIGH);
    digitalWrite(27, LOW);
    }else{
    digitalWrite(16,LOW);
    digitalWrite(27, HIGH);
    }
    delay(500);
}

９．マイクロサーボ動作確認

ESP32と実験基板による実習（６）
ファイル名：servo.cpp




#include <Arduino.h>
#include <ESP32Servo.h>
#define SERVO_PIN 13
Servo myServo;
void setup() {
    myServo.attach(SERVO_PIN);
}

void loop() {
    myServo.write(0);
    delay(1000);
    myServo.write(90);
    delay(1000);
    myServo.write(180);
    delay(1000);
    myServo.write(90);
    delay(1000);
}

10．超音波センサー動作確認

ESP32と実験基板による実習（７）
ファイル名：HCSR04.cpp




#include <Arduino.h>
#define Trig 14
#define Echo 12
float Distance = 0.00;
int Search () {
    float Duration = 0.0;
    float CM = 0.0;
    digitalWrite (Trig, LOW);
    delayMicroseconds (2);
    digitalWrite (Trig, HIGH);
    delayMicroseconds (10);
    digitalWrite (Trig, LOW);
    Duration = pulseIn (Echo, HIGH);
    CM = (Duration / 58.8);
    return CM;
}
void setup () {
    Serial.begin(115200);
    pinMode (Trig, OUTPUT);
    pinMode (Echo, INPUT);
}
void loop () {
    delay (1000);
    Distance = Search ();
    Serial.print(F("\r\nDistance Cm: "));
    Serial.println(Distance);
}